導(dǎo)讀:企業(yè)通過使用包裝機器人,不僅提高了包裝、碼垛以及裝箱工作的生產(chǎn)效率,而且還降低了人工成本、機械包裝機的能耗成本,提高了企業(yè)的效益。
傳統(tǒng)的機械式碼垛機已經(jīng)很難適用于現(xiàn)階段的生產(chǎn)要求,包裝機器人系統(tǒng)可以適用于各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀的包裝成品,相比于傳統(tǒng)的設(shè)備優(yōu)勢巨大,下面就讓我們來深入了解下,企業(yè)為什么使用機器人系統(tǒng)進行包裝作業(yè)。
包裝機器人系統(tǒng)的優(yōu)勢
1.生產(chǎn)的精確性
機器人手臂被固定安裝在堅固的機座之上,多軸機器人的軸均經(jīng)過伺服馬達(dá)和齒輪控制進行轉(zhuǎn)動,這就確保了機器人在工作半徑范圍內(nèi)可靈活自由地確定工位。機器人和家具都可以完成±180的旋轉(zhuǎn),只需要確定抓取點以及擺放點,由電腦控制兩點之間的運動的軌跡,定位十分準(zhǔn)。伺服系統(tǒng)保證在實現(xiàn)高重復(fù)精度的動作要求下,大程度的降低工作時產(chǎn)生的噪音,機器人可以移動到人操作方便的方位和高度,很容易實現(xiàn)靈活操作。而且在企業(yè)為了簡化機械結(jié)構(gòu),使用的是4軸工業(yè)機器人,降低了維護成本以及后期服務(wù)的成本。
2.操作的簡便性
系統(tǒng)通過PLC完成對機器人、機械手爪以及傳送帶的控制,系統(tǒng)配備了專門的觸摸屏用來顯示生產(chǎn)過程中的信息。系統(tǒng)采用先進的人機界面,操作人員可以很容易的在界面上進行參數(shù)修改以及程序選用的工作。
3.生產(chǎn)的靈活性
機器人的手爪被安裝在法蘭中心,它可以設(shè)計成一個固定的工具,也可通過自動換手裝置進行更換不同的專業(yè)手爪,用于適應(yīng)特殊的任務(wù)。多功能手爪可以適用于組合工作:抓瓶式、夾鉗式、抓紙箱的真空吸盤式、裝瓶和碼垛一體式手爪等。只需要根據(jù)實際生產(chǎn)過程中的需求,機器人可以更換安裝不同的手爪,滿足柔性生產(chǎn)的需要。機器人還可以配合激光視覺檢測系統(tǒng),識別工件種類,幫助機器人定位工件。